Родился 12 ноября 1922 с. Зотино, Ярцевского района, Красноярского края, ныне Туруханского района Красноярского края в семье крестьянина. Окончил 4 класса в 1934 году. проживал с семьей в с. Зотино, но после пожара семья переехала в с. Ворогово. Здесь Кузьма Константинович стал работать в колхозе.
В январе 1941 года был призван в Красную армию.
Участник Великой Отечественной войны с первых дней. Участвовал в обороне города Ленинград.
В апреле 1947 старший сержант Нестеров демобилизован. Жил в с. Ворогово Туруханского района. Работал в Вороговском госпромхозе. Умер 08.12.1991года.
Награды:
1) Ефрейтор, Нестеров Кузьма Константинович Приказом № 23/н от 29.04.1944 был награжден Орденом «Славы III степени».
2) Сержант, Нестеров Кузьма Константинович, Приказом № 190/н от: 16.07.1944 был награжден Орденом «Славы II степени».
3) Сержант, Нестеров Кузьма Константинович от 24.03.1945 был награжден Орденом «Славы I степени».
4) Нестеров Кузьма Константинович Орден Отечественной войны I степени 06.04.1985 Министр обороны СССР
5) Медаль «За оборону Ленинграда» указ Президиума Верховного Совета Союза ССР от 22.12.1942
В парке победы по адресу: Красноярский край, Туруханский район, с. Ворогово, ул. Рабочая 10 А. Установлен памятник Полному кавалеру Ордена Славы Нестерову Кузьме Константиновичу.
